正確にDCモータのシミュレーションを行うため、ブラシ付きDCモータの特性パラメータを取得してみたいと思います。 シミュレーションに必要な特性パラメータが五つあります。 1. 逆起電力定数 2. トルク定数 3. 慣性モーメントJ 4. コイルインダクタンス 5. …

Pythonを使ってブラシ付きDCモータのシミュレーションをやってみたいと思います。(1) まずは、ブラシ付きDCモータの電気特性について整理します。 モータの内部に踏み入れずに、モータの入力電圧と出力回転速度のみについてみると、 ...........① が成り立つ…

オープンソースのマイコン基板Arduino UNOを使ってブラシ付きDCモータを回したいと思います。Arduino UNOのプロセッサはATmega328で非力なのですが、手軽に動かせるため電子回路の動作確認によく使います。(1) まずは、Arduino UNOのソフトウェア開発環境を…