正確にDCモータのシミュレーションを行うため、ブラシ付きDCモータの特性パラメータを取得してみたいと思います。 シミュレーションに必要な特性パラメータが五つあります。 1. 逆起電力定数 2. トルク定数 3. 慣性モーメントJ 4. コイルインダクタンス 5. …