DCモータ特性の取得

正確にDCモータのシミュレーションを行うため、ブラシ付きDCモータの特性パラメータを取得してみたいと思います。
シミュレーションに必要な特性パラメータが五つあります。
1. 逆起電力定数K_E
2. トルク定数K_T
3. 慣性モーメントJ
4. コイルインダクタンスL_a
5. 電機子抵抗R_a


(1) まずは、 電機子抵抗R_aを測定します。