2019-01-01から1ヶ月間の記事一覧

物体検出アルゴリズムの整理

某画像認識のコンテストに参加するため、勉強しながら物体検出アルゴリズムについて整理したいと思います。 (1) 従来の物体検出アルゴリズム 従来の物体認識アルゴリズムは、通常物体領域候補の提案、クラス認識と後処理という三つの部分からなります。 物体…

ロボットカーのモデリング

東北大のやり方”車輪移動ロボット”でロボットカーのモデリングを試したいと思います。 (1) ロボットカーの運動モデル (1.1) 速度と角速度の計算 ロボットカー後軸中心位置Pをロボットの位置とし、位置Pの移動速度がロボットカーの移動速度となります。左右輪…