2019-02-01から1ヶ月間の記事一覧

レーン認識とレーン曲率の算出

現在車両のレーンを切り出すためには、以下の手順を従います。 1) たくさんのチェスボード画像からカメラのキャリブレーションマットリックスを求める。 2) キャリブレーションマットリックスを使い、画像のゆがみをとる。 3) レーン境界が目立つように適切…

各種ネットワーク構造の表現力検証

ドイツの交通標識データセットを使って各種ネットワーク構造の表現力を調べていきたいと思います。評価するネットワークは、AlexNet, VggNet16, ResNet50, InceptionV3の4種類になります。 1) ネットワーク表現力の検証 トレーニングデータは十分にあるため…