現在車両のレーンを切り出すためには、以下の手順を従います。 1) たくさんのチェスボード画像からカメラのキャリブレーションマットリックスを求める。 2) キャリブレーションマットリックスを使い、画像のゆがみをとる。 3) レーン境界が目立つように適切…