東北大のやり方”車輪移動ロボット”でロボットカーのモデリングを試したいと思います。 (1) ロボットカーの運動モデル (1.1) 速度と角速度の計算 ロボットカー後軸中心位置Pをロボットの位置とし、位置Pの移動速度がロボットカーの移動速度となります。左右輪…