オープンソースのマイコン基板Arduino UNOを使ってブラシ付きDCモータを回したいと思います。Arduino UNOのプロセッサはATmega328で非力なのですが、手軽に動かせるため電子回路の動作確認によく使います。(1) まずは、Arduino UNOのソフトウェア開発環境を…